Nos cordados, o sistema nervoso origina-se de um tubo neural, na região dorsal da gástrula, por uma invaginação da ectoderme. Na sua região anterior surge uma pequena vesícula cefálica que sofre dois estrangulamentos e forma três vesículas. Em seguida, a primeira e a terceira se subdividem e a segunda se mantém única. Resultam, assim, as cinco vesículas definitivas que compõe o encéfalo e das quais se estende a medula espinhal, para trás, ao longo da região dorsal. Nos mamíferos, a primeira vesícula (telencéfalo) e a quarta (metencéfalo) desenvolve-se muito e, curvando-se em relação às outras, cobrem-na totalmente. A primeira vesícula corresponde ao cérebro e a quarta ao cerebelo. De todas as cinco vesículas, apenas o telencéfalo sobre uma subdivisão mediana, longitudinal, ficando com duas partes, cada uma com cavidade interna. Tais cavidades são chamadas 1º e 2º ventrículo.
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